객체 탐지 장치 및 제어 방법이 개시된다. 객체 탐지 장치의 제어 방법은 하나의 영상을 입력받는 단계, 입력받은 영상을 CNN(Convolution Neural Network)의 컨벌루션층의 사이즈에 기초하여 기 설정된 개수의 지역영역(local area)으로 분할하는 단계, CNN의 채널 개수에 대응하는 개수의 분할된 지역영역을 복수의 CNN 채널 각각에 입력하여 동시에 소형 객체를 식별하는 단계, 나머지 분할된 지역영역 각각에 대해서 소형 객체를 식별하는 단계를 순차적으로 반복하는 단계, MM 모드 또는 MB 모드를 선택받는 단계, 선택된 모드에 기초하여 CNN의 채널 개수에 대응하는 객체 탐지 대상 지역영역을 설정하는 단계 및 설정된 객체 탐지 대상 지역영역 각각을 복수의 CNN 채널 각각에 입력하여 동시에 소형 객체를 탐지하는 단계를 포함한다.