영상 유도 수술은 의사가 수술을 할 때 수술도구, 환자의 특정 모델링, 수술에 사용 되는 로봇 등의 위치 정보를 실시간으로 피드백하거나 필요한 영상정보를 제공함으로서 수술을 더 편하게 또는 더 정확하게 할 수 있는 수술 방법이다.
수술도구에 특정 마커를 부착하고 부착된 마커를 실시간으로 추적하여, 수술 도구의 위치와 자세를 추정하는 방법이 많이 활용되고 있다. 기존에 많이 활용되는 마커는 크기가 너무 커서 수술에 지장을 주는 경우도 있다.
제안한 방법은 특정패턴이 포함된 무한 초점 마커를 이용한 수술도구 추적 시스템 연구하였다.
무한 초점 마커의 패턴을 분석해 툴의 위치와 자세를 추정하고 개발된 무한 초점 마커는 단일 렌즈형태로 기존의 툴 마커보다 작고 편리하다. 

[1] Y.S. Chae, S.H. Lee, H.K. Lee, and M.Y. Kim, “Optical coordinate tracking system using afocal optics for image-guided surgery,” Inaternational journal of computer assisted radiology and surgery, Vol. 10, No. 2, pp. 231-241, 2015.
[2] Y.S. Chae, S.H. Lee, H.K. Lee, H.K. Cho, and M.Y. Kim, “6DOF optical tracking system using afocal optics for image guided surgery,” International Symposium of Optomechatronics Technology 2015.
[3] Y.S. Chae, S.H. Lee, H.K. Lee, and M.Y. Kim, “A novel optical coordinate tracking system using afocal optic system for image-guided surgery,” IComputer Assisted Radiology and Surgery 2014.