자율주행 자동차 시대에서의 인공지능 소프트웨어의 중요성이 증대하고 있으며, 이를 자동차에 탑재하기 위한 인공지능 임베디드 시스템 개발의 필요성이 증대되고 있다. 본 과제에서는 실제 차량에 비전 및 라이다 센서를 장착하여 주변 상황을 인지하고, 모터를 활용한 차량 제어로 자율주행 자동차를 설계 및 구현하고자 한다. 구현된 자율주행 자동차는 교내의 일부 구간을 운행하면서 해당 위치를 알려주는 자율주행 캠퍼스 투어 버스 서비스를 제공한다.

스마트 자율 주행자동차 시대에서의 인공지능 소프트웨어의 중요성이 증대하고 있으며, 이를 자동차에 탑재하기 위해 인공지능 임베디드 시스템을 개발하는 필요성이 있다. 임베디드 하드웨어를 이해하고 이에 기반한 인공지능 소프트웨어를 개발하는 것은 필수적이며, 대량의 비전 영상 데이터를 고속 고성능으로 처리하는 인공지능 소프트웨어를 설계하고 임베디드 시스템에 구현하는 종합적인 실전 지식이 필요하다. 본 과제에서는 실제 자동차에 취득한 도로 영상 데이터를 이용하여,…

스마트 자율 주행자동차 시대에서의 인공지능 소프트웨어의 중요성이 증대하고 있으며, 이를 자동차에 탑재하기 위해 인공지능 임베디드 시스템을 개발하는 필요성이 있다. 임베디드 하드웨어를 이해하고 이에 기반한 인공지능 소프트웨어를 개발하는 것은 필수적이며, 대량의 비전 영상 데이터를 고속 고성능으로 처리하는 인공지능 소프트웨어를 설계하고 임베디드 시스템에 구현하는 종합적인 실전 지식이 필요하다. 본 과제에서는 실제 자동차에 취득한 도로 영상 데이터를 이…