스마트 자율 주행자동차 시대에서의 인공지능 소프트웨어의 중요성이 증대하고 있으며, 이를 자동차에 탑재하기 위해 인공지능 임베디드 시스템을 개발하는 필요성이 있다. 임베디드 하드웨어를 이해하고 이에 기반한 인공지능 소프트웨어를 개발하는 것은 필수적이며, 대량의 비전 영상 데이터를 고속 고성능으로 처리하는 인공지능 소프트웨어를 설계하고 임베디드 시스템에 구현하는 종합적인 실전 지식이 필요하다. 본 과제에서는 실제 자동차에 취득한 도로 영상 데이터를 이용하여, 스마트카를 위한 인공지능 기반 임베디드 비전 시스템의 종합적인 설계 및 구현을 하고자 한다.