자율주행 자동차 시대에서의 인공지능 소프트웨어의 중요성이 증대하고 있으며, 이를 자동차에 탑재하기 위한 인공지능 임베디드 시스템 개발의 필요성이 증대되고 있다. 본 과제에서는 실제 차량에 비전 및 라이다 센서를 장착하여 주변 상황을 인지하고, 모터를 활용한 차량 제어로 자율주행 자동차를 설계 및 구현하고자 한다. 구현된 자율주행 자동차는 교내의 일부 구간을 운행하면서 해당 위치를 알려주는 자율주행 캠퍼스 투어 버스 서비스를 제공한다.