이동 장치가 개시된다. 본 이동 장치는, 목표 위치에 대한 정보가 저장된 저장부, 이동 장치를 운행시키기 위한 구동부, 이동 장치가 운행하는 실내 영역 내의 일 면을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 촬영부, 실내 영역의 일 면에 분산 배치된 복수의 발광 장치 중에서 촬영 이미지에 포함된 발광 장치의 특성에 따라 이동 장치의 현재 위치를 산출하고, 현재 위치를 기준으로 목표 위치까지 이동 장치를 이동시키도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 복수의 발광 장치 각각은 적어도 하나의 구형 발광체를 포함하며, 제어부는, 촬영 이미지에 포함된 발광 장치에 포함된 구형 발광체의 개수, 컬러, 구동 주파수 중 적어도 하나를 분석하여 현재 위치를 산출한다.