전자전기공학부 석사과정(4학기) 우승기 대학원생이 2022년 KNU-EE Research Congress 에서 수여하는 우수포스터상을 수상하였다.

현재 각종 사고와 인구의 고령화에 따른 질병으로 인해 거동불편자가 늘어나고 있다.

이에따라 환자를 모니터링 하기위한 여러 시스템들이 개발되고 있는데 본 연구에서는 2D-LiDAR와 IMU sensor를 사용한 보행 분석 시스템을 개발하였다. LiDAR의 Point Cloud Data를 Tracking 알고리즘으로 보행자의 발 위치를 추적하고, IMU 센서로 가속도를 측정하여 보행자의 운동 상태를 추정해서 보행 분석에 필요한 파라미터들을 추출하여 reference 장비인 GAITRite기기와 비교하여 정확도를 검증하였으며 적용 가능성을 확인하였다.

제목 : Gait analysis system using 2D-LiDAR and multiple IMU sensor