KNU_I팀 (지도교수 김민영) 미래형 자동차 산학 프로젝트 챌린지 장려상 수상
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작성자 admin 댓글 0 조회 236 date 23-11-14 11:00본문
한국전자정보통신산업진흥회(이하 KEA, 회장 한종희)는 10월 24~27일까지 4일간 서울 코엑스에서 개최한 제5회 미래형자동차 인재페스티벌에서 전기전자공학부 KNU_I 팀(지도교수 김민영) 이진혁(김민영 교수), 조의현(박찬은 교수), 김준수(이상문 교수), 허현정(이규만 교수)이 2023년 미래형 자동차 산학 프로젝트 챌린지 장려상을 수상하였다.
본 프로젝트는 주관 기관인 e-intelligence와 KNU_I 팀이 컨소시엄을 이루어 진행되었으며, 카메라 기반 전방위 객체 인식 시스템을 주요 목적으로 수행되었다. 이는 전방위 객체 인식이 가능한 카메라 시스템을 개발하고, 객체 인식을 수행할 Object detection 모델 구현, 이 모델을 훈련 시킬 실도로 기반의 영상데이터 취득하였으며, 통합 제어보드 시제품 개발을 수행하였다. 마지막으로 이 시스템을 평가할 전방위 인식 평가 시나리오를 개발하였다.
주관 기관인 e-intelligence와 KNU_I 팀은 전방위 객체 인식 시스템을 통해 자율주행 중 발생할 수 있는 사각지대에 있는 장애물, 주행중인 차량, 보행자 등을 효과적으로 인지하여 보다 안전한 자율주행을 구현할 수 있는 시스템을 개발목표로 수행했다. 이를 통해 자율주행분야 전문인력 양성을 도모하고, 전방위 인식에 필요한 라이더 센서보다 저가형으로 효과적인 전방위 객체인식을 수행할 수 있을 것으로 보인다.
이인텔리전스 홈페이지: https://www.eintelligence.kr/
김민영 교수님 연구실 : https://omrob.knu.ac.kr/
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